其次，遙控武器站總體結構布局也是另一大挑戰，在合理布置車載武器、觀瞄系統、火控系統以及供輸彈系統等各子系統的前提下，還要保證總體結構的重心與座圈中軸線重合。此外，在設計中，還要盡可能控制遙控武器站的戰鬥全重和總體尺寸，以便與裝甲戰車的總體設計相匹配。
再者，遙控武器站的觀瞄系統以及操控台的設計也是難點。因為人員要在車體內進行操控，觀瞄系統所獲取的圖像不可能像傳統的雙人/單人炮塔那樣，通過精心設計的光學通道，直接傳到人員的目鏡內，只能由CCD這類傳感器元件先生成數字化圖像，再通過有線傳輸到操控台的顯示器上，人員才能真正看到戰場上的情況。所以，遙控武器站在觀瞄系統以及顯示系統這一系列設計上的複雜結構和流程，導致了人員對於目標的識別和瞄准在相當大的程度上要依賴於各部分元器件的性能高低。此外，一旦在圖像生成、傳輸以及顯示等任何一個環節上出問題，遙控武器站的操控人員都會變成“睜眼瞎”。
所以，遙控武器站也是在20世紀90年代末至21世紀初，隨著微電子技術、信息化技術、光電技術以及火控技術等各方面高新技術成果不斷發展和成熟以後，才真正能夠走上戰場。
中國遙控武器站水平如何？
我國在遙控武器站發展上的起步要比西方國家稍晚一些。根據公開報導，我國兵器科研人員是在2003年伊拉克戰爭爆發之後，注意到了美國陸軍開始在各型裝甲戰車上大量裝備XM101型通用遙控武器站，才真正啟動了相關的研發計畫。從2004年開始，借助當時正在進行的4×4外貿輪式裝甲車項目，我國兵器科研人員首先研發了一款採用14.5毫米機槍的技術驗證型遙控武器站，開創了我國在這一新領域的先河。這款遙控武器站經歷三年時間，到2007年完成了實彈射擊測試，基本達到了最初的設計要求。
之後，我國兵器科研人員參考美軍XM101型通用遙控武器站，正式立項研發了國內第一款實用型遙控武器站——UW-1。應該說，面對西方國家嚴密的技術封鎖，我國兵器科研人員在既無法接觸到國外遙控武器站實物，也得不到詳細技術資料的情況下，完全依靠自己的力量，研製成功了UW-1型遙控武器站，其難度可想而知。這款遙控武器站從2008年開始研發，2010年進行實彈射擊測試，並且在2011年阿聯酋阿布扎比國際防務展上首次公開亮相。從此，我國正式躋身於世界先進遙控武器站研發國家之列。
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