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美國開發出小型機器“蜘蛛人”
http://www.CRNTT.tw   2018-12-21 18:32:22
  中評社香港12月21日電/美國哈佛大學研究團隊開發出一種善於攀爬的小型機器人,未來有望在噴氣式發動機等狹窄、複雜空間中從事維修工作。

  發表在新一期《科學·機器人學》雜誌上的研究報告說,這個重量不足1.5克的機器人擁有電黏性“腳墊”、多向活動關節和特定步態,可在導電界面上像“蜘蛛人”一樣行走。

  新華社報道,據介紹,機器人“腳墊”上裝有經過絕緣處理的銅電極,可在導電界面和“腳墊”間產生靜電力,以便讓機器人“邁腿行走”。研究顯示,即使“頭朝下”行走,它也可保持不掉落,且其載重可超過自重,還有望搭載電源、電子元器件和感應器,監測其周圍環境。

  此外,研究人員還安裝了可三維轉動的摺紙結構關節,保證前進方向不會因行走時四肢轉動而改變。而且它的柔性“腳墊”可以在曲面或不平坦的界面上行走。

  這項研究的初衷是降低噴氣式發動機維護的難度,噴氣式發動機的組件多達2.5萬個,拆卸維護需要一個多月時間。論文通訊作者、哈佛大學工程學和應用科學教授羅伯特·伍德說,這項研究展示了厘米級攀爬機器人的能力,未來可用於勘察多種設施中難以到達的區域。

          
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