王衝指出，及至1978年鄧小平訪日，氣氛非常友好，談到釣魚島問題時，鄧小平表達了擱置爭議、共同開發的想法，還說我們這一代或許不是足夠的聰明，想不出辦法，問題可以交給下一代解決。
隨之就是20世紀80年代中國的改革開放。那個時候在日本人眼里中國就是大貓熊的國度，很落後，很貧窮，但很可愛。那個時代，是《阿信》、《聰明的一休》熱播的時代，是日本製造意味著優良品質的時代。
胡耀邦訪日，提出邀請3000日本青年訪華，從而把中日友好推上了一個高潮。負責接待3000日本青年的秘書長，就是前總書記胡錦濤。後來這些人回訪中國時，我曾跟隨報道，胡錦濤接見了他們。當時訪華的一位日本歌星芹洋子過生日，胡錦濤親自去送禮物。
1989年之後，日本是發達國家裡面第一個和中國恢復正常關係的國家。
“江澤民總書記訪日，是中日關係的第一個轉折點。”王衝表示，因為韓國得到了日本的官方正式道歉，但沒有給予中國，中國隨之開展了一系列愛國主義宣傳。
小泉純一郎擔任日本首相後，一開始還到盧溝橋的抗戰紀念館參觀，但後來由於參拜靖國神社，中日陷入政冷經熱狀態。
安倍第一個任期，中日關係扭轉，開始破冰之旅，之後一度持續改善。民主黨上台後，更是提出了回歸亞洲的口號。
然而好景不長。因為釣魚島問題，中日一度緊張對峙。因為毒餃子、中國反日遊行等報道，日本對中國的親近感直線下降；反之亦然，中國對日本的厭惡度持續攀升。有諸多調查數據為證，在此不再重複。
近幾年，中日關係也進入新的一輪博弈。王衝稱，相較前任，安倍更加強硬，無論歷史問題還是釣魚島爭端，都擺出一副死磕的態勢。中日不僅互相指責，還在世界範圍內展開爭取支持的競爭。
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