2018年，美國陸軍開始考慮替換德事隆系統公司製造的“影子”無人機；到2019年，它選定的競標方範圍縮小到德事隆系統公司、L3哈里斯科技公司等數個團隊。
美國陸軍在一年時間裡與相關團隊對四款無人機方案進行了評估，最終在2021年春季於佐治亞州本寧堡舉行了競技演示。陸軍於2022年8月授予航空環境公司一份價值800萬美元的合同，為某個旅提供“跳躍20”無人機，作為臨時使用的未來戰術無人機系統。
魯根在今年4月舉行的一場陸軍航空事務會議上說，目前陸軍計畫在2026年首次正式部署未來戰術無人機系統。
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