不久後，採用機電式末端制導雷達的P-15“冥河”導彈正式定型。“冥河”率先實現了導彈末端制導功能，能夠自主搜索、捕捉和跟蹤目標，極大提升了發射平台的機動生存能力。
“冥河”導彈面世後，彼得洛夫斯基造船廠第一時間將其安裝在P6級魚雷艇上，成功打造出蚊子級導彈艇。
導彈“吃掉”驅逐艦的驚人表現，讓“冥河”成為軍貿市場的“搶手貨”，一度占據世界反艦導彈出口總量的30%。
反艦導彈誕生後，艦載防空武器與反艦導彈之間的競爭進入“白熱化”。現代艦艇相繼建立了遠程區域防空、近程點防禦、末端防禦3道防線。反艦導彈要想穿過層層“封鎖網”並非易事，必須提高導彈的隱身性、機動性和飛行速度。
20世紀80年代，美國啟動第四代空射巡航導彈的研製工作，重點提升導彈的隱身突防能力。蘇聯也不甘落後，隨即開啟新一代隱身空射巡航導彈計畫。受蘇聯解體影響，KH-101導彈的研發一度中斷，直到2013年才正式服役。
KH-101導彈長7.45米，直徑0.7米，起飛重量達2.4噸。雖然個頭不大，卻很善於偽裝。該導彈採用菱形橫截面設計，表面塗覆雷達吸波材料，發動機也被放置於彈體下部，雷達反射截面積僅為0.01平方米，被稱為最難被探測的遠程巡航導彈。不僅如此，其飛行速度可達1000千米/時，還可以在20米左右高度低空巡航，有效提高了突防能力。
敢想敢創新，一直在超越
2016年，杜布納市建了一座巡航導彈博物館。
走進博物館，人們感受到撲面而來的震撼。從第一代反艦導彈“冥河”、第一代實用型超音速導彈“白蛉”，到“航母殺手”KH-22“廚房”反艦導彈……這裡，幾乎囊括了俄羅斯反艦導彈的所有型號。
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