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科幻中的工業移動機器人正走進現實
http://www.CRNTT.tw   2023-02-09 11:22:48
 
  讓算法在商業實踐裡產生價值

  優艾智合機器人與《流浪地球2》結緣,始於2021年。當時,在上海舉行的世界人工智能大會上,導演組被優艾智合機器人優異的性能所吸引。

  但提起機器人的研發過程,關健直言“並非一帆風順”。“雖然團隊有技術優勢,但並不清楚技術究竟能在什麼場景和行業中創造價值。”他回憶道,“創業前兩年,我們嘗試了大量的行業應用,才逐漸聚焦到工業物流、智能巡檢運維兩大行業場景。”

  如何讓激光SLAM融合導航算法在商業實踐中產生實際價值,是研發團隊面臨的最大挑戰。如巡檢運維機器人的核心在於移動底盤平台,它需要針對不同行業的深度需求,構建完整的機器人形態和上層的業務軟件系統,形成一整套的解決方案,才能夠實現自動化運維操作。

  “我們的技術研發均指向應用場景。首先需要理解場景對機器人的全方位要求,這不光包括操作精度,還涉及安全、流程規範等問題,並需要不斷根據實際需求進行設計調整。”關健說。

  僅是怎樣讓機器人在高強度工作中滿足工廠潔淨的等級要求,就讓研發團隊下了一番苦功夫。“輪子一定要與地面產生摩擦才能走動,我們總不能把輪子罩起來吧?”關健打趣道。他說:“從材料的選擇到輪子的安裝,再到運營和維保,經過很長時間的打磨,才最終確定出標準方案。”

  在一個超過10萬平方米的空間裡,解決工業移動機器人的高精度移動也是一個大挑戰。“精度是我們長期發展的技術方向。目前機器人移動精度已從最初的±10毫米發展到現在接近極限的±3毫米。這意味著,機器人的大範圍自由移動更加精準。”關健特別強調,工業移動機器人的技術發展是一個平滑演進、不斷提升的過程,而非飛躍式的技術發展。
 


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