據統計,2022年上半年中國機器人行業已披露融資金額超過50億元,核心零部件協作機器人、手術機器人等領域成為社會資本關注的熱點。截至2021年年底,機器人領域專精特新“小巨人”企業數量達到了101家,涵蓋了整機核心零部件和系統集成等各類企業。
工業機器人助力精密製造
對於企業和工廠而言,工業機器人已成為維持他們日常運轉的不可或缺之物。數據顯示,2021年全球工業機器人安裝量創下歷史新高,達到48.7萬台,我國工業機器人產量達36.6萬台,比2015年增長了10倍,穩居全球第一大工業機器人市場。
在大會同期舉辦的機器人博覽會上,記者在工業機器人展區不僅看到了協作機器人、MOTOMAN機器人、多關節機器人、DETAL機器人、SCARA機器人等,還看到了包括控制器、傳感器、激光雷達、伺服電機、減速機等在內的核心零部件,以及一些熱門的行業應用集成解決方案、AGV、工業清潔機器人、智慧倉儲等。
目前,以工業機器人為核心的智能製造系統已成為製造業數字化轉型的重要內容。工業機器人正在從過去主要從事搬運上、下料等簡單操作,向裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏精密加工場景擴展。
以安川首鋼新能源電池盒機器人智能生產線為例。在該系統中,機器人融合了3D視覺、AMR、5G等技術,實現了生產和物流的全自動運行。安川首鋼技術中心主任胡婷告訴《中國電子報》記者,相比傳統汽車及汽車零部件製造,新能源汽車對工業機器人的柔性化、智能化、數字化要求更高。安川首鋼機器人使用力控等技術,能夠保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定,實現生產加工精細化。
核心零部件企業朝著“專精特新”方向不斷發展。SRT軟體機器人帶來了國內首款自主研發的工業柔性末端執行器。據介紹,柔性末端執行器是一種新型末端夾具,具有柔軟的“手指”,能夠根據工件的尺寸、形狀、材質調節夾爪,溫柔無損地抓取工件,具有極高的自適應性。“我們通過給空氣戴上手套,研發出低成本替代人手去工作的技術方案,解決了工業自動化生產‘最後一厘米’的難題。”SRT軟體機器人負責人說。
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