為了實現這一技術，設計師們自主研製出我國目前設計規模最大、連續工作壽命最長、傳輸功率最大的大型回轉運動類空間機構產品——對日定向裝置，有了它的加持，將保證空間站源源不斷獲得能量供給。
“平穩翱翔”絕非易事
四兩撥千斤的“太空輕舞”
太空之中，問天實驗艙柔性太陽翼經過兩次展開，“滿翼齊飛”的問天實驗艙更顯巍峨多姿。
據介紹，柔性太陽翼之所以沒有在交會對接前全部展開，其中一個原因就是為了減少柔性太陽翼振動對交會對接任務的影響。
相比於此前我國航天器使用的剛性太陽翼和半剛性太陽翼，柔性太陽翼更加柔軟，固有頻率範圍更寬。航天器上若有同樣的控制頻率和它的固有頻率重合，帆板就會被激發而振動起來。這使得它特別容易振動，如果控制不好，每次“溫柔一振”都可能對航天任務造成致命影響。如果任由這種振動發展下去，輕則影響航天器的控制精度和穩定度，從而影響載荷工作和交會對接；重則導致系統失穩，影響空間站在軌穩定運行。
為此，科研人員在半剛性太陽翼控制基礎上，發展了對柔性太陽翼振動抑制的方法，用“四兩撥千斤”的方式，讓其在太空中“平穩翱翔”。
算法是抑制太陽翼振動的核心技術。科研人員首先通過理論分析和實驗去識別引起太陽翼振動的源頭，然後通過精細的數學仿真和大量的物理仿真，總結出針對不同情況下控制太陽翼振動的算法。
這個控制的基本過程大致為：首先通過攝像機觀察等手段去識別柔性太陽翼的振動參數，然後計算機通過相應的算法來確定航天器需要做出的姿態調整，並下達命令給負責調整航天器姿態的執行機構。
從實際效果看，我國自主創新設計的控制方法正適合中國航天器的“體質”。
此外，2個太陽電池翼完全展開後總面積超過276平方米、厚度祗有0.7毫米。它們就像在太空中舞動的兩面巨大扇子，任何“風吹草動”都能讓它晃晃悠悠。除了配置的驅動裝置進行控制，太陽翼上還有一個特殊裝置也是功不可沒——其外表看上去是一根簡單的鋼絲繩，實際是一套恒力彈簧繩索系統。通過它的不斷伸縮，能夠保證太陽翼在太空復雜的環境中保持足夠剛度和姿態控制。 |
