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工業機器人仍需爬坡過坎
http://www.CRNTT.tw   2022-01-25 15:50:20
 

  為補齊工業機器人產業發展短板,《規劃》提出,推動用產學研聯合攻關,提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性。其中,在“機器人關鍵基礎提升行動”中,對機器人零部件提出具體目標:研發RV減速器和諧波減速器的先進製造技術及工藝,提高減速器的精度保持性(壽命)、可靠性,降低噪音,實現規模生產;優化高性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、製造工藝等技術,研製高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部件;研發具有高實時性、高可靠性、多處理器並行工作或多核處理器的控制器硬件系統;突破多關節高精度運動解算、運動控制及智能運動規划算法,提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

  加快提升產業創新能力

  技術積累不足,原創性研究、理論研究、系統設計能力欠缺也是制約我國工業機器人發展的瓶頸。如何提升工業機器人產業創新能力?在宋曉剛看來,一方面要聚焦產業發展需求,突破機器人系統開發、操作系統等共性技術;另一方面要鼓勵骨幹企業聯合開展機器人協同研發,推動軟硬件系統標準化和模塊化,提高新產品研發效率。

  “雖然國內企業在機器人技術上與國外有明顯差距,但在實際應用工業機器人的系統集成項目中,影響系統精度及可靠性的因素很多。這不僅由機器人本身所決定,還包括控制系統、附屬夾具、傳輸設備精度、視覺傳感器等因素。”魏琪嘉告訴記者,鼓勵系統開發商和機器人企業協調發展,利用系統集成領域的技術優勢彌補國產機器人單體技術的不足,從而能夠使整體解決方案在市場上具備與國際巨頭企業競爭的能力。

  “要發揮機器人重點實驗室、工程(技術)研究中心、創新中心等研發機構的作用,加強前沿、共性技術研究,加快創新成果轉移轉化,構建有效的產業技術創新鏈。同時,推進人工智能、5G、大數據、雲計算等新技術融合應用,提高工業機器人智能化和網絡化水平。”宋曉剛說。


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