14時許，經歷了多次自主軌控後，神舟十二號轉入尋的飛行段，此時航天員們距離中國的太空家園不足50公里了，隨著相對導航的建立，近距離自主交會對接正式開始。與此前的歷次交會對接任務不同，由於神舟十二號將首次採用自主快速遠導、中瞄點直接交會對接的方式，所以沒有了多個不同距離的停泊點，而是一次飛到天和天舟組合體前向200米的停泊點上，與前者保持相對靜止的距離飛行。此時地面將在幾分鐘內與飛船、航天員等各個系統確認飛船狀態，當確認狀態一切正常後，北京總調度指揮航天員設置交會對接前飛船的狀態，為接下來的對接做好準備。
隨著技術的進步，航天器和地面測控的自動化能力提升，人力得以解放，但是對於任務現場的飛控人員來說，航天員在天上的每一分鐘，都是人命關天的時刻，必須有萬無一失的準備，隨時做好應急處置，牢牢掌握住航天員的生命安全線。所以現場的工作人員幾乎是一手拿著應急預案，一手比對著任務進程，每一刻都像是站在起跑線上等待發令槍響的運動員，保持隨時接手的狀態。
此起彼伏的回傳狀態，經過各個環節的確認判斷後，現場決策可以實施自主交會對接。“各號注意，我是北京，飛船轉200米保持，狀態正常，天和核心艙對接前狀態正常，繼續實施交會對接。”屏幕上神舟十二號與天和天舟組合體的距離越來越近，緊接著就已經來到了19米的停泊點上，伴隨著“飛船轉最後靠攏”的口令聲，飛船一點點駛向這座在太空中遨游了18天的太空家園。
“對接機構捕獲”
“對接環拉回開始”
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