中評社北京4月26日電／據《科技日報》報道，我國工業機器人核心基礎部件一直受制於人的情況正被扭轉。4月22日，記者從重慶大學獲悉，在該校機械傳動國家重點實驗室王家序教授的帶領下，其高性能機電傳動系統教育部創新團隊系統攻克了諧波減速器正向設計分析、測試評價體系的共性關鍵技術，成功研製出高可靠精密諧波減速器系列化產品，通過產學研合作建立了年產3萬台套以上諧波減速器系列產品的生產線，實現了工業機器人核心基礎部件的國產化，打破了日本在這一領域的壟斷。
據悉，該項目屬於“863計畫”先進製造技術領域“工業機器人核心基礎部件應用示範”主題項目，王家序教授為主題項目首席科學家，項目已經通過科技部專家組驗收。
減速器是工業機器人關鍵部件
工業機器人的研發、製造與應用是衡量一個國家科技創新和高端製造實力與水平的重要標誌。工業機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統三大核心部件組成，精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。
“打個比方，如果把工業機器人當成人的手臂，減速器就是手臂的關節。”王家序說，減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。工業機器人需要高強度重複運動，關節的好壞就決定了工業機器人動力傳動與運動變換的精度、可靠性和使用壽命。在機器人的總成本中，減速器的成本占到了三成以上。
工業機器人關節主要有RV減速器和諧波減速器兩種。長期以來RV減速器一度被日本的納博特斯克公司壟斷，諧波減速器一度被日本的哈默那科公司壟斷，嚴重制約了國產工業機器人的產業發展。
與機械傳動打了一輩子交道的王家序，一直以敢闖敢拼聞名。面對國產機器人發展急需的精密減速器，一直從事減速器研究的他，2005年帶領團隊開始了科研攻關，瞄准的是高可靠精密諧波減速器。
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