2016年8月24日，韓軍聯合參謀本部稱，朝鮮當天清晨向朝鮮半島東部海域發射一枚潛射彈道導彈。朝中社次日報道稱，朝鮮進行潛射導彈發射試驗，發射試驗獲得成功。報道沒有提及發射時間和地點。
2016年9月5日，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮當天中午向朝鮮半島東部海域發射了3枚彈道導彈。朝中社6日報道稱，朝鮮人民軍進行了彈道火箭發射訓練。報道沒有提及發射時間和地點。
2016年10月，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮先後在當月15日和20日發射疑似“舞水端”中程彈道導彈。朝鮮方面未對這兩次報道作出回應。
2017年2月12日，朝鮮成功試射一枚地對地中遠程戰略彈道導彈。
2017年3月6日，朝鮮在平安北道東倉里一帶向朝鮮半島東部海域發射多枚導彈，落入日本海。
2017年3月22日，朝鮮從東部元山附近發射了數枚導彈，以失敗告終。導彈的類型不清楚。
2017年4月5日，朝鮮從朝鮮半島東海岸新浦市附近發射一枚“飛毛腿”導彈，以失敗告終。
2017年4月29日，朝鮮在平安南道北昌一帶向北試射了疑似一枚彈道導彈，但發射升空數秒內發生爆炸。
2017年5月14日，韓聯社報道稱，朝鮮14日清晨5時左右又進行了一次試射。報道稱，作為朝鮮今年來的第七次試射，該次導彈飛行約700公里，從飛行距離相當長這一點來看，試射可能獲得成功。
2017年5月21日，朝鮮當天下午4時59分許在平安南道北倉一帶朝向半島東部海域試射1枚彈道導彈，飛行距離約為500公里。日本共同社稱，日本官房長官菅義偉表示導彈落入了日本海，未落入日本專屬經濟區內。
2017年5月29日，朝鮮當天清晨試射一枚“飛毛腿”導彈，飛行大約450公里，導彈命中精度較高，誤差僅為7米。
2017年7月4日，朝鮮中央電視台稱，朝鮮成功試射一枚“火星－14”型洲際彈道導彈。
2017年7月29日，據朝中社29日報道，朝鮮28日晚成功進行了第二次“火星－14”洲際彈道導彈試射。
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