政治層面的互動增加也助推著美日韓加強軍事合作。
當地時間6月29日至30日，北約領導人峰會在西班牙首都馬德里舉行，韓國和日本領導人首次參加峰會並舉行會晤。29日下午，美日韓三國領導人拜登、岸田文雄、尹錫悅舉行了三方會晤，在此之前，三國防長在香格里拉對話期間進行了三方會晤。
此次會晤進行了大約25分鐘，拜登坐在中間，韓日領導人面對面坐在兩側。雖然祗有短短的25分鐘，但由於這是三國時隔近5年之後再度舉行三邊會談，因此受到了外界關注。
南開大學亞洲研究中心副主任李春福向澎湃新聞（www.thepaper.cn）指出，25分鐘時間對於三方會晤來說非常短，基本不會談具體對策層面的事情，更多是政治象徵性的動作，表明三國將加強合作。
拜登則在會談中表示，美日韓合作對於實現包括朝鮮半島無核化在內的三國共同目標而言至關重要。他還稱，“我們對朝鮮可能進行的核試驗仍然深表擔憂。”
白宮方面發布的新聞稿則將此次會談形容是“一次歷史性的會議”，稱三國領導人討論了在“印太”地區加強三方合作，特別是應對朝鮮核試驗和彈道導彈計畫所不斷發展出的威脅。
韓國《民族日報》7月1日刊文稱，在為期兩天的北約峰會上，韓國總統尹錫悅和日本首相岸田文雄共形成5次會面，兩人當面確認以改善兩國關係為目標的共識，預計兩國關係的改善有望提速。總統室相關人士6月29日就韓日首腦的會面作出積極評價稱，首腦之間似乎已經做好了通過“自上而下”的方式（緩解韓日關係）的準備。
韓國《民族日報》刊文指出，在6月28日晚西班牙國王主辦的歡迎晚宴上，尹錫悅首次同岸田文雄會面，並表示希望在日本參議院選舉（7月10日）結束後，面向未來的解決韓日間懸而未決的問題。岸田文雄表示，知曉尹總統致力於改善韓日關係，日方願同韓方一道推動兩國關係健康發展。
為謀求解決二戰時期被日軍強征勞工的索賠問題，韓國成立了一個民官協商機制，該機制將於當地時間7月4日晚些時候啟動。韓聯社報導指出，在韓國、日本和美國三國宣布加強三邊安全合作之際，此舉標誌著韓國政府正努力修復與鄰國日本的關係、解決兩國間的外交症結。 |
