“我們專注於人形機器人及其核心部件的開發與應用，自主開發了無框力矩電機、減速器、一體化關節等核心部件，致力於為客戶提供運動控制方案，建設人形機器人通用平台。”北京理工華匯公司總經理佘浩田告訴記者，他們的技術來自北京理工大學仿人機器人團隊，經過不斷迭代，機器人不僅具有運動能力，還能模擬人的喜怒哀樂等情緒。
除了人形機器人整機，北京理工華匯公司生產的零部件也頗受一些機器人公司追捧。“小而美”的核心部件加上獨門平衡控制算法，機器人可以做很多特殊動作。“無論是特種機器人、人形機器人，還是四足機器人，要具備跨越較高障礙物等高動態能力，就需要我們這種高爆發力的零部件。”這些電機、關節不僅用更小的體積實現更大的扭矩，在成本定價方面也有優勢。
北京理工華匯公司專注於讓機器人具有人的形象和運動能力，安家在中關村鼎好大廈的北京銀河通用機器人有限公司則探索機器人在生產和商業化場景中的應用，讓機器人成為好幫手。
在平板電腦上點選購買物品，雙臂輪式機器人接收到指令後，通過視覺鎖定立面貨架上的目標，用右手的吸盤準確抓取物品，將其放置到左手兩指拿著的籃子裡。這一氣呵成的動作，展示的是具身機器人初步落地的商業場景——夜間無人值守藥店取藥補藥，無人商超上貨拿貨。
銀河通用公司創始人、CTO王鶴告訴記者，這款正在測試中的機器人，安上充電樁就能用，如果電量不足會自動回充，能自主完成藥店、超市、工廠配料倉管理員、理貨員的工作。機器人這麼“能幹”，靠的是海量數據賦予的泛化抓取能力，並在日復一日的數據注入中不斷學習，從而應付更複雜的情況。
王鶴表示，當前大模型的視覺理解和語言溝通能力逐漸成熟，對機器人的操作研究實現了一定程度的泛化性，具身智能商業化應用已近在咫尺。“我們計畫開發家庭機器人，推進家庭機器人技術走向成熟。”
“大模型火了，機器人智能時代來了。”對於未來，佘浩田同樣樂觀，“未來3年至5年可能是大模型與人形機器人深度融合的時機。我們會與大數據、大模型企業合作，研發集成產品”。他認為，人形機器人走向通用，需要具備“大腦”的認知決策能力和“小腦”的靈活操作能力，並在家庭等場景中解決人機安全問題。大規模投產有助於成本下降和技術迭代，真正的應用場景將很快出現。
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